Rukous on Jumala-yhteyden harjoittamista.

Se on sisäisen janon kohdistamista Jumalaan ja täyttymistä Hänellä. Se on sisimmän avaamista Jumalan vaikutukselle ja itsensä paljastamista Hänen edessään. Se on kaiken murheen ja huolen tuomista Jumalan eteen ja elämän kokonaisvaltaista luovuttamista Hänelle.

Ihmiselle, joka on oppinut tuntemaan Jumalaa, rukous on yhtä luontevaa kuin hengittäminen. Kypsä kristitty löytää sekä voimaa että lohtua rukoilemalla lapsenomaisella vilpittömyydellä Isää, joka on taivaassa.

Seurakunnan eri rukoustilaisuudet ovat sitä varten, että voisimme löytää kaikkea edellä mainittua rukoillessamme yhdessä toisten kristittyjen kanssa. Raamatun mukaan Kristus on itse silloin meidän keskuudessamme.